Quanto è preziosa la trazione integrale intelligente di serie su tutte le serie LI L6 per l'uso quotidiano?

Un problema comune con i veicoli a trazione posteriore è la "deriva", che è causata dal fatto che le ruote posteriori superano il limite di aderenza prima delle ruote anteriori in curva, causando lo slittamento delle ruote posteriori, cioè il sovrasterzo.

In teoria, la modalità di trazione integrale "salita e pedalata" ha una trazione e un'aderenza migliori rispetto alla trazione integrale, offre scenari di utilizzo del veicolo più ricchi e può fornire una migliore capacità di controllo su strade scivolose o fangose. E la stabilità, così come una maggiore capacità di sorpasso, possono anche migliorare notevolmente la sicurezza di guida ed è la migliore modalità di guida per le auto.
Con la continua popolarità dei veicoli elettrici e ibridi, la classificazione delle quattro ruote motrici è diventata gradualmente più complicata. Dopo il lancio della LI L6, alcuni utenti si sono chiesti: a quale categoria appartiene la trazione integrale della LI L6?

Possiamo fare un'analogia con la trazione integrale di un veicolo a carburante. La trazione integrale per i veicoli a carburante è generalmente suddivisa in trazione integrale part-time, trazione integrale a tempo pieno e trazione integrale tempestiva.

Part Time 4WD può essere inteso come il "cambio manuale" nella trazione integrale. Il proprietario dell'auto può giudicare in modo indipendente in base alla situazione reale e realizzare la modalità a due o quattro ruote motrici attivando o disattivando la scatola di trasferimento. Convertire.

La trazione integrale permanente (All Wheel Drive) è dotata di differenziale centrale e differenziali indipendenti a slittamento limitato per gli assi anteriore e posteriore, che distribuiscono la forza motrice ai quattro pneumatici in una certa proporzione. Come suggerisce il nome, le quattro ruote possono fornire forza motrice in qualsiasi momento e in qualsiasi condizione di lavoro.

La trazione integrale in tempo reale può passare automaticamente alla modalità quattro ruote motrici quando opportuno, mantenendo la trazione integrale in altre circostanze.

Nell'era dei veicoli a quattro ruote motrici, poiché la fonte di energia è solo il motore nella cabina anteriore, creare diverse modalità di guida e ottenere la distribuzione della coppia tra gli assi anteriore e posteriore richiede strutture meccaniche relativamente complesse, come la trazione anteriore e posteriore. alberi e scatole di trasferimento. , differenziale centrale della frizione multidisco e la strategia di controllo è relativamente complessa. Di solito solo i modelli o le versioni di fascia alta sono dotati di trazione integrale.

La situazione è cambiata nell’era dei veicoli elettrici intelligenti. Poiché la tecnologia dei veicoli elettrici continua a migliorare, l’architettura a doppio motore anteriore e posteriore può consentire a un veicolo di avere potenza sufficiente. E poiché le fonti di potenza delle ruote anteriori e posteriori sono indipendenti, non sono necessari complessi dispositivi di trasmissione e distribuzione della potenza.È possibile ottenere una distribuzione più flessibile della potenza attraverso il sistema di controllo elettronico, che non solo migliora le prestazioni di manovrabilità del veicolo, ma consente anche a più utenti di godere della comodità della trazione integrale a un costo inferiore.

Man mano che i veicoli a nuova energia entrano in sempre più famiglie, i vantaggi della trazione integrale elettrica intelligente, come alta efficienza, commutazione flessibile, risposta rapida e buona esperienza di guida, sono riconosciuti da più persone. Anche la trazione integrale intelligente a doppio motore è considerata una delle nuove tendenze delle automobili del futuro. .

Sulla LI L6, negli ambienti di guida quotidiani come strade urbane e autostrade dove la velocità è relativamente stabile, gli utenti possono selezionare la "modalità strada" e regolare ulteriormente la modalità di potenza "comfort/standard" o "sport" secondo necessità per ottenere il passaggio da una modalità all'altra. rapporti ottimali di comfort, economia e prestazioni.

Nella modalità di potenza "Comfort/Standard", la potenza delle ruote anteriori e posteriori adotta un rapporto di distribuzione aureo con ottimizzazione globale del consumo energetico, più propenso al comfort e all'economia, senza causare sprechi di potenza e perdite di carburante ed elettricità. Nella modalità di potenza "Sport", viene adottata la proporzione ottimale di potenza per consentire al veicolo di ottenere una trazione più ideale.

"La trazione integrale intelligente della LI L6 è simile alla trazione integrale permanente dei tradizionali veicoli a carburante, ma la trazione integrale intelligente della LI L6 ha anche un "cervello" intelligente: il dominio centrale XCU controller Azioni come girare improvvisamente il volante, premere forte sull'acceleratore, nonché i parametri di stato dell'assetto in tempo reale del veicolo rilevati dal sensore (come l'accelerazione longitudinale del veicolo, la velocità angolare di imbardata, l'angolo del volante, ecc.) , regola automaticamente la migliore soluzione di potenza motrice per le ruote anteriori e posteriori, quindi con i doppi motori e il controllo elettronico, la coppia della trazione integrale può essere regolata e distribuita facilmente e con precisione in tempo reale," ha affermato l'ingegnere di sviluppo della calibrazione GAI.

Anche in queste due modalità di potenza, il rapporto di potenza a quattro motori della LI L6 può essere regolato dinamicamente in qualsiasi momento attraverso un algoritmo di controllo software sviluppato internamente, tenendo inoltre conto della guidabilità, della potenza, dell'economia e della sicurezza del veicolo.

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Tutte le serie LI L6 sono dotate di serie della trazione integrale intelligente. Quanto è utile per la guida quotidiana?

Per i SUV di lusso medio-grandi delle stesse dimensioni del LI L6, la trazione integrale intelligente a doppio motore è generalmente disponibile solo nelle configurazioni di fascia medio-alta e richiede decine di migliaia di yuan per l'aggiornamento. Perché LI L6 insiste sulla trazione integrale come equipaggiamento standard per tutte le serie?

Perché quando costruisce automobili, Li Auto mette sempre al primo posto il valore degli utenti familiari.

Alla conferenza di lancio della Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente R&D di Li Auto, ha dichiarato: “Abbiamo studiato anche una versione a due ruote motrici, ma poiché il tempo di accelerazione della versione a due ruote motrici è vicino agli 8 secondi ma soprattutto la stabilità su fondi stradali complessi, era ben lungi dal soddisfare le nostre esigenze e alla fine abbiamo rinunciato senza esitazione alle due ruote motrici”.

Essendo un SUV di lusso di dimensioni medio-grandi, l'LI L6 è dotato di serie di doppi motori anteriore e posteriore. Il sistema di alimentazione ha una potenza totale di 300 kilowatt e una coppia totale di 529 N·m. Accelera fino a 100 chilometri in 5,4 secondi, superando le eccellenti prestazioni delle auto di lusso 3.0T, ma questa è solo la linea di passaggio per la trazione integrale intelligente LI L6. Garantire al meglio la sicurezza dell'utente e della sua famiglia in ogni condizione stradale è l'obiettivo perfetto che vogliamo perseguire.

Sulla LI L6, oltre alla modalità autostrada, gli utenti possono scegliere tra tre modalità stradali: modalità pendenza ripida, strada scivolosa e fuga fuoristrada, che possono sostanzialmente coprire la maggior parte degli scenari di guida su strada non asfaltata per gli utenti domestici.

In circostanze normali, l'asfalto asciutto e in buone condizioni o la pavimentazione in cemento hanno il coefficiente di adesione maggiore e la maggior parte dei veicoli può passare senza intoppi. Tuttavia, di fronte ad alcune strade non asfaltate o a condizioni stradali più complesse e dure, come pioggia, neve, fango, buche e acqua, combinate con pendenze in salita e in discesa, il coefficiente di aderenza è piccolo e l'attrito tra le ruote e la strada è notevolmente ridotta e il veicolo a due ruote motrici potrebbe Se alcune ruote slittano o slittano, o sono bloccate in posizione e non possono muoversi, si rivelerà la migliore passabilità del veicolo a quattro ruote motrici.

Il significato di un SUV di lusso a quattro ruote motrici è quello di poter portare tutta la famiglia senza problemi, in sicurezza e comodamente attraverso varie strade complesse.

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Un video di prova è stato mostrato alla conferenza di lancio del LI L6. La versione a due ruote motrici della LI L6 e un certo SUV elettrico puro hanno simulato la salita su una strada scivolosa con una pendenza del 20%, che equivale alla familiare strada in leggera pendenza in caso di pioggia e neve. L'LI L6 in modalità "strada scivolosa" ha attraversato costantemente pendii dolci, mentre la versione a due ruote motrici di un SUV elettrico puro è scivolata direttamente lungo il pendio.

La parte che non viene mostrata è che abbiamo impostato più "difficoltà" per la LI L6 durante il processo di test: simulando strade ghiacciate e innevate, strade di ghiaccio puro e arrampicate su strade metà piovose, innevate e metà fangose. Nella modalità "strada scivolosa", l'LI L6 ha superato con successo il test. Ciò che è particolarmente degno di nota è che la LI L6 può superare una pendenza del 10% di ghiaccio puro.
"Ciò è naturalmente determinato dalle caratteristiche fisiche delle quattro ruote motrici e delle due ruote motrici. A parità di potenza, i veicoli a quattro ruote motrici hanno una migliore aderenza e stabilità rispetto ai veicoli a due ruote motrici." ha detto Jiage del team di valutazione del prodotto.

Nel nord, la temperatura è bassa in inverno e gli incidenti stradali causati da strade ghiacciate e scivolose sono comuni. Dopo l'inverno al sud, una volta spruzzata l'acqua sulle strade, si forma un sottile strato di ghiaccio, che diventa un grave pericolo nascosto per la sicurezza di guida dei veicoli a motore. Non importa se al nord o al sud, quando arriva l'inverno molti utenti guidano con trepidazione e si preoccupano: perderanno il controllo se sterzano su una strada scivolosa?

Anche se alcuni dicono: non importa quanto sia buona la trazione integrale, è meglio sostituire gli pneumatici invernali. Infatti, nella regione settentrionale a sud del Liaoning, la percentuale di utenti che sostituiscono gli pneumatici invernali è diminuita in modo significativo, mentre la stragrande maggioranza dei proprietari di auto nella regione meridionale utilizzerà pneumatici originali per tutte le stagioni e andrà a sostituire la propria auto. Perché il costo della sostituzione dei pneumatici e dei costi di stoccaggio causa molti problemi agli utenti.

Tuttavia, un buon sistema di trazione integrale può garantire meglio la sicurezza di guida in tutti i tipi di pioggia, neve e condizioni stradali scivolose. A tal fine abbiamo testato anche la stabilità della carrozzeria della Li L6 durante l'accelerazione in rettilineo e i cambi di corsia di emergenza su strade scivolose.

Il sistema elettronico di stabilità (ESP) della carrozzeria svolge in questo momento un ruolo chiave come necessaria barriera di sicurezza. Dopo che il LI L6 ha attivato la modalità "strada scivolosa", scivolerà, sovrasterzerà e sottosterzerà quando accelererà su una strada scivolosa o effettuerà un cambio di corsia di emergenza. Quando si verifica la situazione, l'ESP è in grado di rilevare in tempo reale che il veicolo è in uno stato instabile e correggerà immediatamente la direzione di marcia del veicolo e la postura del corpo.

Nello specifico, quando il veicolo sottosterza, l'ESP aumenta la pressione sulla ruota posteriore interna e riduce la coppia motrice, diminuendo così il grado di sottosterzo e rendendo più forte l'aderenza; quando il veicolo sovrasterza, l'ESP applica i freni alle ruote esterne per ridurre lo sterzo. Eccessivo, correggere la direzione di guida. Queste complesse operazioni del sistema avvengono in un istante e durante questo processo il conducente deve solo dare indicazioni.

Abbiamo anche visto che, anche con l'ESP in funzione, c'è una grande differenza nella stabilità dei SUV a quattro ruote motrici e a due ruote motrici quando si cambia corsia e si parte su strade scivolose: la LI L6 ha improvvisamente accelerato fino a una velocità di 90 chilometri al giorno. ora in linea retta. Può comunque mantenere una guida stabile in rettilineo, anche l'ampiezza dell'imbardata è molto piccola quando si cambia corsia e il corpo viene calibrato rapidamente e senza intoppi nella direzione di guida. Tuttavia, la versione a due ruote motrici di un SUV puramente elettrico ha scarsa stabilità e aderenza e richiede molteplici correzioni manuali.

"In generale, finché il conducente non esegue deliberatamente azioni pericolose, è praticamente impossibile che la LI L6 perda il controllo."

Molti utenti familiari che amano viaggiare in auto hanno avuto l'esperienza di avere le ruote bloccate in una fossa di fango su una strada sterrata, richiedendo che qualcuno spingesse il carrello o addirittura chiamasse i soccorsi lungo la strada. Lasciare una famiglia nel deserto è davvero un ricordo insopportabile. Per questo motivo, molte auto sono dotate di una modalità "fuga fuoristrada", ma si può dire che la modalità "fuga fuoristrada" è più preziosa solo con la premessa della trazione integrale. Perché "se i due pneumatici posteriori di un veicolo a trazione posteriore cadono contemporaneamente in una pozzanghera di fango, non importa con quanta forza si preme l'acceleratore, gli pneumatici slitteranno solo selvaggiamente e non riusciranno affatto ad aderire al terreno".

Sulla LI L6 dotata di trazione integrale intelligente di serie, quando l'utente incontra il veicolo bloccato nel fango, nella neve e in altre condizioni di lavoro, viene attivata la funzione "fuga fuoristrada". Il sistema di assistenza elettronica è in grado di rilevare lo slittamento delle ruote in tempo reale e di affrontarlo in modo rapido ed efficace. Effettuare il controllo della frenata in modo che la forza motrice del veicolo venga trasferita alle ruote coassiali con aderenza, aiutando il veicolo a uscire dai guai senza problemi.

Per affrontare le strade in discesa che i veicoli incontreranno in periferia e nei punti panoramici, la LI L6 dispone anche di una "modalità pendenza ripida".

Gli utenti possono impostare liberamente la velocità del veicolo entro un intervallo di 3-35 chilometri. Dopo che l'ESP ha ricevuto l'istruzione, regola attivamente la pressione sulle estremità della ruota per far scendere il veicolo a una velocità costante in base alla velocità desiderata dal conducente. Il conducente non ha bisogno di spendere energia per controllare la velocità del veicolo, deve solo cogliere la direzione e può risparmiare più energia per osservare le condizioni della strada, dei veicoli e dei pedoni su entrambi i lati. Questa funzione richiede una precisione di controllo del sistema molto elevata.

Si può dire che senza la trazione integrale, la percorribilità e il senso di sicurezza di un SUV di lusso sono chiacchiere vuote e non può portare costantemente la vita felice di una famiglia.

Il fondatore di Meituan Wang Xing ha dichiarato dopo la trasmissione in diretta della conferenza di lancio della LI L6: "C'è un'alta probabilità che la L6 sarà il modello che i dipendenti di Ideal acquisteranno di più".

Shao Hui, un ingegnere del sistema di controllo del range extender che ha partecipato allo sviluppo dell'LI L6, la pensa in questo modo. Immagina spesso di viaggiare con la sua famiglia a bordo di una LI L6: “Sono un tipico utente della L6 e l'auto di cui ho bisogno deve essere adatta alla maggior parte delle condizioni stradali. In tutte le condizioni, io e la mia famiglia possiamo andare avanti e morire comodamente. Se mia moglie e i miei figli fossero costretti a mettersi in viaggio, mi sentirei molto in colpa”.

Egli ritiene che la LI L6, dotata di serie della trazione integrale intelligente, apporterà un valore reale agli utenti in termini non solo di migliori prestazioni, ma, soprattutto, di standard di sicurezza più elevati. Il sistema di trazione integrale elettrica intelligente della LI L6 avrà una migliore capacità di uscire dai guai quando si troverà ad affrontare strade in salita su ghiaccio e neve e strade di ghiaia fangose ​​in campagna, aiutando gli utenti a raggiungere luoghi sempre più lontani.

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Controllo intelligente della trazione "doppia ridondanza", più sicuro che sicuro

“Quando eseguiamo la calibrazione del cambio di linea per la LI L6, anche a una velocità elevata di 100 chilometri orari, il nostro standard è quello di controllare il movimento della carrozzeria in modo molto stabile, coordinare i movimenti degli assi anteriore e posteriore e ridurre al minimo la tendenza del parte posteriore dell'auto per scivolare. Era come un'auto sportiva ad alte prestazioni", ha ricordato Yang Yang, che ha sviluppato l'integrazione del controllo elettronico del telaio.

Come tutti hanno sentito, ogni casa automobilistica, e anche ogni auto, ha capacità e preferenze di stile diverse, quindi ci saranno sicuramente dei compromessi quando si calibrano le prestazioni della trazione integrale.

Il posizionamento del prodotto di Li Auto si concentra sugli utenti domestici e il suo orientamento alla calibrazione delle prestazioni mette sempre al primo posto la sicurezza e la stabilità.

"Non importa quale sia la situazione, vogliamo che il conducente si senta molto sicuro nel momento in cui gira il volante. Vogliamo che senta sempre che la sua auto è molto stabile e sicura, e non vogliamo che nessun membro della famiglia viaggi a bordo. sentirsi spaventati o avere paura del veicolo. Ci sono preoccupazioni sulla sicurezza", ha detto Yang Yang.

LI L6 non metterà gli utenti domestici nemmeno nella minima situazione di guida pericolosa e non risparmieremo alcuno sforzo nell'investire nel lavoro di sicurezza.

Oltre all'ESP, Li Auto ha anche sviluppato autonomamente un "algoritmo di controllo della trazione intelligente" implementato nell'unità di controllo multidominio scalabile autosviluppata di Li Auto, che funziona con l'ESP per ottenere una doppia ridondanza di sicurezza del software e dell'hardware del controller.

Quando il tradizionale ESP fallisce, il sistema di controllo intelligente della trazione regola attivamente la coppia erogata dal motore quando le ruote slittano, controlla la velocità di slittamento delle ruote entro un intervallo di sicurezza e fornisce la massima forza motrice garantendo al tempo stesso la sicurezza del veicolo. Anche se l’ESP fallisce, l’algoritmo di controllo intelligente della trazione può funzionare in modo indipendente per fornire agli utenti una seconda barriera di sicurezza.

In effetti, il tasso di fallimento dell’ESP non è elevato, ma perché insistiamo nel farlo?

"Se si verifica un guasto all'ESP, avrà un colpo fatale per gli utenti domestici, quindi crediamo che, anche se la probabilità è molto piccola, Li Auto insisterà comunque nell'investire molte persone e tempo in ricerca e sviluppo per fornire agli utenti un secondo livello di sicurezza al 100%." Ha detto l'ingegnere per lo sviluppo della calibrazione GAI.

Alla conferenza di lancio della Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente della ricerca e sviluppo di Li Auto, ha dichiarato: "Le capacità chiave del sistema di trazione integrale, anche se utilizzate solo una volta, sono di grande valore per i nostri utenti".

Come accennato all'inizio, la trazione integrale è come una riserva che può essere utilizzata normalmente, ma non può essere lasciata fuori nei momenti critici.