Quanto è utile per l'uso quotidiano la trazione integrale intelligente di serie su tutte le serie LI L6?

Un problema comune nei veicoli a trazione posteriore è il "drifting", causato dalle ruote posteriori che superano il limite di aderenza prima delle ruote anteriori in curva, provocando lo slittamento delle ruote posteriori, ovvero il sovrasterzo.

In teoria, la modalità a quattro ruote motrici "in salita e pedalata" offre una trazione e un'aderenza migliori rispetto alla trazione a due ruote motrici, offre scenari di utilizzo del veicolo più ricchi e può offrire una migliore capacità di controllo su strade scivolose o fangose. La stabilità, oltre a una migliore capacità di sorpasso, può anche migliorare notevolmente la sicurezza di guida ed è la migliore modalità di guida per le auto.
Con la continua popolarità dei veicoli elettrici e ibridi, la classificazione della trazione integrale è diventata gradualmente più complessa. Dopo il lancio della LI L6, alcuni utenti si sono chiesti a quale categoria appartenga la trazione integrale della LI L6.

Possiamo fare un'analogia con la trazione integrale di un veicolo a benzina. La trazione integrale per i veicoli a benzina si divide generalmente in trazione integrale parziale, trazione integrale permanente e trazione integrale temporanea.

La trazione integrale part-time può essere intesa come "cambio manuale" nella trazione integrale. Il proprietario dell'auto può valutare autonomamente in base alla situazione reale e attivare o disattivare la modalità a due o quattro ruote motrici attivando o disattivando il gruppo di rinvio. Convertire.

La trazione integrale permanente (All Wheel Drive) prevede un differenziale centrale e differenziali autobloccanti indipendenti per l'asse anteriore e posteriore, che distribuiscono la forza motrice ai quattro pneumatici in una determinata proporzione. Come suggerisce il nome, le quattro ruote motrici possono fornire la forza motrice in qualsiasi momento e in qualsiasi condizione di guida.

La trazione integrale in tempo reale può passare automaticamente alla modalità a quattro ruote motrici quando necessario, mantenendo la trazione a due ruote motrici in altre circostanze.

Nell'era dei veicoli a quattro ruote motrici, poiché la fonte di energia è costituita esclusivamente dal motore anteriore, la creazione di diverse modalità di guida e la distribuzione della coppia tra gli assi anteriore e posteriore richiedono strutture meccaniche relativamente complesse, come alberi di trasmissione anteriori e posteriori e gruppi di rinvio, frizione multidisco, differenziale centrale e strategia di controllo relativamente complessa. Solitamente, solo i modelli o le versioni di fascia alta sono dotati di trazione integrale.

La situazione è cambiata nell'era dei veicoli elettrici intelligenti. Con il continuo miglioramento della tecnologia dei veicoli elettrici, l'architettura a doppio motore anteriore e posteriore può consentire a un veicolo di disporre di una potenza sufficiente. E poiché le fonti di energia delle ruote anteriori e posteriori sono indipendenti, non sono necessari complessi dispositivi di trasmissione e distribuzione della potenza.Grazie al sistema di controllo elettronico è possibile ottenere una distribuzione più flessibile della potenza, che non solo migliora le prestazioni di guida del veicolo, ma consente anche a un maggior numero di utenti di godere della comodità della trazione integrale a un costo inferiore.

Con l'introduzione di veicoli a nuova energia in un numero sempre maggiore di abitazioni, i vantaggi della trazione integrale elettrica intelligente, come l'elevata efficienza, la flessibilità di commutazione, la rapidità di risposta e la piacevole esperienza di guida, sono riconosciuti da un numero sempre maggiore di persone. La trazione integrale intelligente a doppio motore è inoltre considerata una delle nuove tendenze per le automobili del futuro.

Sulla LI L6, in ambienti di guida quotidiani come strade urbane e autostrade, dove la velocità è relativamente stabile, gli utenti possono selezionare la "modalità strada" e successivamente regolare la potenza sulla modalità "comfort/standard" o "sport" a seconda delle esigenze, per ottenere il passaggio tra rapporti ottimali di comfort, risparmio e prestazioni.

Nella modalità di potenza "Comfort/Standard", la coppia motrice anteriore e posteriore adotta un rapporto aureo di distribuzione con un'ottimizzazione completa del consumo energetico, più orientata al comfort e al risparmio, senza sprechi di potenza e perdite di carburante ed elettricità. Nella modalità di potenza "Sport", viene adottata la proporzione ottimale di potenza per consentire al veicolo di ottenere una trazione più ideale.

"La trazione integrale intelligente della LI L6 è simile alla trazione integrale permanente dei veicoli a benzina tradizionali, ma ha anche un "cervello" intelligente: il controller di dominio centrale XCU. Azioni come una rotazione improvvisa del volante o una forte pressione sull'acceleratore, nonché i parametri di assetto del veicolo in tempo reale rilevati dal sensore (come l'accelerazione longitudinale del veicolo, la velocità angolare di imbardata, l'angolo di sterzata, ecc.), regolano automaticamente la migliore soluzione di erogazione della forza motrice per le ruote anteriori e posteriori. Grazie ai doppi motori e al controllo elettronico, la coppia della trazione integrale può essere regolata e distribuita facilmente e con precisione in tempo reale", ha affermato l'ingegnere di sviluppo della calibrazione GAI.

Anche in queste due modalità di potenza, il rapporto di potenza in uscita delle quattro trazioni del LI L6 può essere regolato dinamicamente in qualsiasi momento tramite un algoritmo di controllo software sviluppato internamente, tenendo inoltre conto della guidabilità, della potenza, dei consumi e della sicurezza del veicolo.

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Tutte le serie LI L6 sono dotate di serie di trazione integrale intelligente. Quanto è utile per la guida quotidiana?

Per i SUV di lusso di medie e grandi dimensioni delle stesse dimensioni del modello LI L6, la trazione integrale intelligente a doppio motore è generalmente disponibile solo nelle configurazioni di fascia medio-alta e richiede decine di migliaia di yuan per l'aggiornamento. Perché il modello LI L6 insiste sulla trazione integrale come equipaggiamento di serie per tutte le serie?

Perché quando costruisce automobili, Li Auto mette sempre al primo posto il valore delle famiglie che le utilizzano.

Alla conferenza di lancio della Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente di ricerca e sviluppo di Li Auto, ha affermato: "Abbiamo studiato anche una versione a due ruote motrici, ma poiché il tempo di accelerazione della versione a due ruote motrici è vicino agli 8 secondi, e cosa ancora più importante, la stabilità su superfici stradali complesse, era ben lontana dal soddisfare i nostri requisiti, e alla fine abbiamo rinunciato alla trazione integrale senza esitazione".

Essendo un SUV di lusso di medie e grandi dimensioni, il LI L6 è dotato di serie di due motori, uno anteriore e uno posteriore. Il sistema di propulsione ha una potenza totale di 300 kilowatt e una coppia totale di 529 Nm. Accelera da 0 a 100 chilometri in 5,4 secondi, un tempo nettamente superiore alle eccellenti prestazioni delle auto di lusso con motore 3.0T, ma questo è solo il limite per la trazione integrale intelligente del LI L6. Garantire al meglio la sicurezza dell'utente e della sua famiglia in tutte le condizioni stradali è il nostro obiettivo principale.

Sulla LI L6, oltre alla modalità autostradale, gli utenti possono scegliere anche tra tre modalità stradali: modalità pendenza ripida, strada scivolosa e modalità fuoristrada, che possono sostanzialmente coprire la maggior parte degli scenari di guida su strade non asfaltate per gli utenti domestici.

In circostanze normali, l'asfalto o il manto stradale in cemento asciutti e in buone condizioni presentano il coefficiente di aderenza più elevato e la maggior parte dei veicoli può transitare senza problemi. Tuttavia, quando si affrontano strade non asfaltate o condizioni stradali più complesse e difficili, come pioggia, neve, fango, buche e acqua, combinate con pendenze in salita e in discesa, il coefficiente di aderenza è basso e l'attrito tra le ruote e la strada si riduce notevolmente, e il veicolo a due ruote motrici potrebbe... Se alcune ruote slittano o girano a vuoto, o sono bloccate in posizione e non possono muoversi, si rivelerà la migliore transitabilità del veicolo a quattro ruote motrici.

Un SUV di lusso a quattro ruote motrici ha lo scopo di trasportare l'intera famiglia senza problemi, in modo sicuro e confortevole, su strade anche molto complesse.

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Un video di prova è stato mostrato alla conferenza di lancio della LI L6. La versione a due ruote motrici della LI L6 e un SUV elettrico simulavano una salita su una strada scivolosa con una pendenza del 20%, equivalente alla tipica strada in leggera pendenza in caso di pioggia e neve. La LI L6 in modalità "strada scivolosa" superava pendenze dolci in modo costante, mentre la versione a due ruote motrici del SUV elettrico scivolava direttamente lungo il pendio.

La parte non mostrata è che abbiamo impostato più "difficoltà" per l'LI L6 durante il test, simulando strade ghiacciate e innevate, strade completamente ghiacciate e salite su strade per metà piovose, per metà innevate e per metà fangose. In modalità "strada scivolosa", l'LI L6 ha superato il test con successo. È particolarmente degno di nota il fatto che l'LI L6 sia in grado di superare una pendenza del 10% su ghiaccio puro.
"Questo è determinato naturalmente dalle caratteristiche fisiche della trazione integrale e di quella a due ruote motrici. A parità di potenza, i veicoli a quattro ruote motrici hanno una migliore aderenza e stabilità rispetto ai veicoli a due ruote motrici", ha affermato Jiage del team di valutazione dei prodotti.

Al nord, le temperature sono basse in inverno e gli incidenti stradali causati da strade ghiacciate e scivolose sono comuni. Al sud, dopo l'inverno, una volta che l'acqua viene spruzzata sulla strada, si forma un sottile strato di ghiaccio, che diventa un grave pericolo nascosto per la sicurezza dei veicoli a motore. Che si tratti del nord o del sud, quando arriva l'inverno, molti automobilisti guidano con trepidazione, preoccupati: perderanno il controllo se sterzano bruscamente su una strada scivolosa?

Sebbene alcuni affermino che, indipendentemente da quanto sia buona la trazione integrale, è sempre meglio sostituire gli pneumatici invernali. In effetti, nella regione settentrionale a sud del Liaoning, la percentuale di automobilisti che sostituisce gli pneumatici invernali è diminuita significativamente, mentre la stragrande maggioranza degli automobilisti nella regione meridionale utilizza pneumatici originali per tutte le stagioni e va a sostituire la propria auto. Questo perché i costi di sostituzione e di stoccaggio degli pneumatici creano molti problemi agli utenti.

Tuttavia, un buon sistema di trazione integrale può garantire una maggiore sicurezza di guida in qualsiasi condizione di pioggia, neve e strade scivolose. A tal fine, abbiamo testato anche la stabilità della carrozzeria della Li L6 durante l'accelerazione in rettilineo e i cambi di corsia di emergenza su strade scivolose.

Il sistema elettronico di stabilità (ESP) della carrozzeria svolge un ruolo fondamentale come necessaria barriera di sicurezza in questa fase. Dopo aver attivato la modalità "strada scivolosa", la LI L6 slitta, sovrasterza e sottosterza in accelerazione su una strada scivolosa o in caso di cambio di corsia di emergenza. In tal caso, l'ESP è in grado di rilevare in tempo reale l'instabilità del veicolo e di correggerne immediatamente la traiettoria e la postura.

In particolare, quando il veicolo è sottosterzante, l'ESP aumenta la pressione sulla ruota posteriore interna e riduce la coppia motrice, riducendo così il grado di sottosterzo e migliorando la traiettoria; quando il veicolo è sovrasterzante, l'ESP aziona i freni sulle ruote esterne per ridurre la sterzata. In caso di sovrasterzo, correggere la direzione di guida. Queste complesse operazioni del sistema avvengono in un istante e, durante il processo, il conducente deve solo impartire le istruzioni.

Abbiamo anche notato che, anche con l'ESP attivo, la stabilità dei SUV a quattro ruote motrici e a due ruote motrici è notevolmente diversa nei cambi di corsia e nelle partenze su strade scivolose: la LI L6 ha accelerato improvvisamente fino a una velocità di 90 chilometri orari in rettilineo. Riesce comunque a mantenere una guida stabile in rettilineo, l'ampiezza di imbardata è molto ridotta nei cambi di corsia e il corpo vettura viene ricalibrato rapidamente e fluidamente nella direzione di marcia. Tuttavia, la versione a due ruote motrici di un SUV completamente elettrico presenta scarsa stabilità e scarsa aderenza, e richiede molteplici correzioni manuali.

"In generale, finché il conducente non compie deliberatamente azioni pericolose, è praticamente impossibile che la LI L6 perda il controllo."

Molte famiglie che amano viaggiare in auto hanno avuto l'esperienza di ritrovarsi con le ruote bloccate in una pozza di fango su una strada sterrata, costringendo qualcuno a spingere il carrello o addirittura a chiamare i soccorsi. Lasciare una famiglia in mezzo alla natura selvaggia è davvero un ricordo insopportabile. Per questo motivo, molte auto sono dotate di una modalità "fuga fuoristrada", ma si può affermare che la modalità "fuga fuoristrada" sia più utile solo se associata alla trazione integrale. Perché "se le due ruote posteriori di un veicolo a trazione posteriore finiscono contemporaneamente in una pozzanghera di fango, non importa quanto si prema l'acceleratore, le ruote slitteranno bruscamente e non riusciranno ad aderire al terreno".

Sul modello LI L6 dotato di trazione integrale intelligente di serie, quando l'utente si imbatte in un veicolo impantanato nel fango, nella neve e in altre condizioni di lavoro, la funzione "Off-Road Escape" si attiva. Il sistema di assistenza elettronica è in grado di rilevare lo slittamento delle ruote in tempo reale e di intervenire in modo rapido ed efficace. Il sistema controlla la frenata in modo che la forza motrice del veicolo venga trasferita alle ruote coassiali con aderenza, aiutando il veicolo a uscire dalla situazione di difficoltà senza problemi.

Per affrontare le discese che i veicoli incontrano nei sobborghi e nei luoghi panoramici, la LI L6 è dotata anche di una "modalità pendenza ripida".

Gli utenti possono impostare liberamente la velocità del veicolo in un intervallo compreso tra 3 e 35 chilometri. Dopo aver ricevuto l'istruzione, l'ESP regola attivamente la pressione sulle ruote per far procedere il veicolo in discesa a una velocità costante, in base alla velocità desiderata dal conducente. Il conducente non deve sprecare energia per controllare la velocità del veicolo, ma deve solo capire la direzione, e può risparmiare più energia per monitorare le condizioni della strada, i veicoli e i pedoni su entrambi i lati. Questa funzione richiede un'elevata precisione di controllo del sistema.

Si può affermare che senza la trazione integrale, la maneggevolezza e il senso di sicurezza di un SUV di lusso sono solo chiacchiere, e non possono garantire stabilmente la felice vita di una famiglia.

Il fondatore di Meituan, Wang Xing, ha dichiarato dopo la trasmissione in diretta della conferenza di lancio della LI L6: "È molto probabile che la L6 sarà il modello che i dipendenti di Ideal acquisteranno di più".

Shao Hui, ingegnere del sistema di controllo dell'autonomia estesa che ha partecipato allo sviluppo della LI L6, la pensa così. Immagina spesso di viaggiare con la sua famiglia a bordo di una LI L6: "Sono un tipico utente di una L6 e l'auto di cui ho bisogno deve essere adatta alla maggior parte delle condizioni stradali. In qualsiasi condizione, io e la mia famiglia possiamo procedere e sorpassare comodamente. Se mia moglie e i miei figli dovessero essere costretti a rimanere per strada, mi sentirei molto in colpa".

Ritiene che la LI L6, dotata di trazione integrale intelligente di serie, offrirà un reale valore aggiunto agli utenti non solo in termini di prestazioni migliori, ma soprattutto di un più elevato standard di sicurezza. Il sistema di trazione integrale elettrica intelligente della LI L6 garantirà una migliore capacità di adattamento alle difficoltà su strade innevate e ghiacciate e su strade sterrate fangose ​​in campagna, aiutando gli utenti a raggiungere luoghi sempre più lontani.

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Controllo di trazione intelligente "doppia ridondanza", più sicuro del sicuro

"Quando eseguiamo la calibrazione del cambio di traiettoria per la LI L6, anche a velocità elevate di 100 chilometri orari, il nostro standard è controllare il movimento della carrozzeria in modo molto stabile, coordinare i movimenti degli assi anteriore e posteriore e ridurre al minimo la tendenza del posteriore dell'auto a slittare. Era come un'auto sportiva ad alte prestazioni", ha ricordato Yang Yang, che ha sviluppato l'integrazione del controllo elettronico del telaio.

Come tutti sanno, ogni casa automobilistica e perfino ogni vettura ha capacità e preferenze di stile diverse, quindi ci saranno sicuramente dei compromessi quando si calibrano le prestazioni della trazione integrale.

Il posizionamento del prodotto Li Auto si concentra sugli utenti domestici e il suo orientamento alla calibrazione delle prestazioni mette sempre al primo posto la sicurezza e la stabilità.

"Indipendentemente dalla situazione, vogliamo che il conducente si senta completamente sicuro nel momento in cui gira il volante. Vogliamo che abbia sempre la sensazione che la sua auto sia stabile e sicura, e non vogliamo che i familiari a bordo si sentano spaventati o abbiano timore del veicolo. Ci sono preoccupazioni sulla sicurezza", ha affermato Yang Yang.

LI L6 non metterà gli utenti domestici nemmeno nella minima situazione di pericolo alla guida e non risparmieremo alcuno sforzo per investire nella sicurezza.

Oltre all'ESP, Li Auto ha anche sviluppato autonomamente un "algoritmo di controllo della trazione intelligente" implementato nell'unità di controllo multidominio scalabile sviluppata autonomamente da Li Auto, che funziona con l'ESP per ottenere una doppia ridondanza di sicurezza del software e dell'hardware del controller.

In caso di guasto dell'ESP tradizionale, il sistema di controllo intelligente della trazione regola attivamente la coppia erogata dal motore quando le ruote slittano, ne controlla il tasso di slittamento entro un intervallo di sicurezza e fornisce la massima forza motrice, garantendo al contempo la sicurezza del veicolo. Anche in caso di guasto dell'ESP, l'algoritmo di controllo intelligente della trazione può funzionare in modo indipendente per fornire agli utenti una seconda barriera di sicurezza.

In realtà il tasso di fallimento dell'ESP non è elevato, ma perché insistiamo nel fare questo?

"Se si verifica un guasto dell'ESP, si tratterebbe di un colpo fatale per gli utenti domestici, quindi crediamo che, anche se la probabilità è molto bassa, Li Auto insisterà comunque nell'investire molte persone e tempo nella ricerca e nello sviluppo per fornire agli utenti un secondo livello di sicurezza al 100%", ha affermato l'ingegnere di sviluppo della calibrazione GAI.

Alla conferenza di lancio della Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente della ricerca e sviluppo di Li Auto, ha affermato: "Le funzionalità chiave del sistema a quattro ruote motrici, anche se utilizzate una sola volta, sono di grande valore per i nostri utenti".

Come accennato all'inizio, la trazione integrale è come una riserva che può essere utilizzata normalmente, ma a cui non si può rinunciare nei momenti critici.