Quanto è preziosa la trazione integrale intelligente a quattro ruote che viene standard su tutte le serie LI L6 per l'uso quotidiano?

Un problema comune con i veicoli a trazione posteriore è "alla deriva", che è causato dalle ruote posteriori che rompono il limite di impugnatura prima delle ruote anteriori durante la curva, facendo scivolare le ruote posteriori, cioè oltre lo sterzo.

Teoricamente parlando, la modalità trazione integrale "arrampicata e pedalata" ha una migliore trazione e un'adesione rispetto alla trazione integrale, ha scenari di utilizzo del veicolo più ricchi e può fornire una migliore capacità di controllo su strade scivolose o fangose. E la stabilità, oltre a una maggiore capacità di passaggio, può anche migliorare notevolmente la sicurezza di guida ed è la migliore modalità di guida per le auto.
Con la continua popolarità di veicoli elettrici e veicoli ibridi, la classificazione della trazione integrale è diventata gradualmente più complicata. Dopo il lancio del Li L6, alcuni utenti erano curiosi, a quale categoria appartiene la trazione integrale del Li L6?

Possiamo fare un'analogia con la trazione integrale di un veicolo a combustibile. La trazione integrale per i veicoli a carburante è generalmente divisa in a quattro ruote motrici part-time, a quattro ruote motrici a tempo pieno e trazione integrale in quattro ruote.

Part-time 4WD può essere inteso come la "trasmissione manuale" nella trazione integrale. Il proprietario dell'auto può giudicare in modo indipendente in base alla situazione effettiva e realizzare la modalità trazione integrale o a quattro ruote motrici acceso o disattivando il caso di trasferimento. Convertire.

Azionamento a quattro ruote a tempo pieno (trazione per tutta la ruota) ha un differenziale centrale e differenziali a slittamento limitato indipendenti per gli assi anteriori e posteriori, che distribuiscono la forza trainante alle quattro gomme in una certa proporzione. Come suggerisce il nome, quattro ruote possono fornire forza trainante in qualsiasi momento e in qualsiasi condizione di lavoro.

Il 4WD in tempo reale può passare automaticamente alla modalità di trazione integrale quando appropriato, mantenendo a due ruote a trazione integrale in altre circostanze.

Nell'era dei veicoli a quattro ruote motrici, poiché la fonte di alimentazione è solo il motore nella cabina anteriore, creando diverse modalità di guida e il raggiungimento della distribuzione della coppia tra gli assi anteriori e posteriori richiede strutture meccaniche relativamente complesse, come alberi di trasmissione anteriore e posteriore e casi di trasferimento. , differenziale del centro frizione a più piastre e la strategia di controllo è relativamente complessa. Di solito solo i modelli di fascia alta o le versioni di fascia alta sono dotate di trazione integrale.

La situazione è cambiata nell'era dei veicoli elettrici intelligenti. Man mano che la tecnologia dei veicoli elettrici continua a migliorare, l'architettura a doppio motore anteriore e posteriore può consentire a un veicolo di avere una potenza sufficiente. E poiché le fonti di alimentazione delle ruote anteriori e posteriori sono indipendenti, non è necessaria dispositivi di trasmissione e distribuzione complessi.Una distribuzione di energia più flessibile può essere ottenuta attraverso il sistema di controllo elettronico, che non solo migliora le prestazioni di gestione del veicolo, ma consente anche a più utenti di godere della comodità della trazione integrale a un costo inferiore.

Man mano che i nuovi veicoli energetici entrano più famiglie, i vantaggi della trazione integrale elettrica a quattro ruote elettrici, come elevata efficienza, commutazione flessibile, risposta rapida e buona esperienza di guida, sono riconosciuti da più persone. La trazione a quattro ruote intelligenti a doppio motore è considerata una delle nuove tendenze nelle future automobili. .

Sul li L6, in ambienti di guida quotidiani come le strade urbane e le autostrade in cui la velocità è relativamente stabile, gli utenti possono selezionare la "modalità stradale" e adattarsi ulteriormente alla modalità di potenza "comfort/standard" o "sport", se necessario per ottenere un passaggio tra comfort ottimale, economia e rapporti di prestazione.

Nella modalità di potenza "Comfort/Standard", l'energia della ruota anteriore e posteriore adotta un rapporto di distribuzione dorato con ottimizzazione completa del consumo di energia, che è più inclinato al comfort e all'economia, senza causare sprechi di energia e perdita di carburante ed elettricità. Nella modalità di potenza "Sport", viene adottata la proporzione ottimale di potenza per consentire al veicolo di ottenere una maggiore trazione ideale.

"La trazione intelligente a quattro ruote del Li L6 è simile alla trazione a quattro ruote a tempo pieno dei tradizionali veicoli a carburante, ma l'intelligente trazione integrale del Li L6 ha anche un" cervello intelligente "-il controllore del dominio centrale XCU. Velocità angolare, angolo del volante, ecc.), Regolare automaticamente la migliore soluzione di uscita della forza trainante per le ruote anteriori e posteriori, quindi con doppi motori e controllo elettronico, la coppia a quattro ruote motrici può essere regolata e distribuita facilmente e accuratamente in tempo reale ", ha affermato l'ingegnere di sviluppo della calibrazione GAI.

Anche in queste due modalità di potenza, il rapporto di uscita di potenza a quattro drive tra LI L6 può essere regolato dinamicamente in qualsiasi momento attraverso un algoritmo di controllo software auto-sviluppato, tenendo conto ulteriormente la guidabilità, la potenza, l'economia e la sicurezza del veicolo.

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Tutte le serie LI L6 sono dotate di una trazione integrale a quattro ruote integrali di serie. Quanto è utile per la guida quotidiana?

Per i SUV di lusso medio-grande delle stesse dimensioni del Li L6, la trazione a quattro ruote intelligenti a doppio motore è generalmente disponibile solo in configurazioni di fascia alta e richiede decisioni di migliaia di yuan. Perché Li L6 insiste sulla trazione integrale come attrezzatura standard per tutte le serie?

Perché quando si costruisce auto, Li Auto mette sempre al primo valore il valore degli utenti della famiglia.

Alla conferenza di lancio di Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente della ricerca e sviluppo di Li Auto, ha dichiarato: “Abbiamo anche studiato una versione a due ruote tra le ruote, ma dal tempo di accelerazione della versione a due ruote a due ruote è vicino a 8 secondi, soprattutto, la stabilità su superfici stradali complesse, è stata lontana dall'incontro con le nostre esigenze e alla fine abbiamo rinunciato alla due movimenti senza esitazione.”

Come lussuoso SUV medio-grande, LI L6 è dotato di motori a doppio anteriore e posteriore di serie. Il sistema di alimentazione ha una potenza totale di 300 kilowatt e una coppia totale di 529 N · m. Accelera a 100 chilometri in 5,4 secondi, che è in anticipo rispetto alle eccellenti prestazioni di auto di lusso 3.0T, ma questa è solo la linea di passaggio per la trazione integrale intelligente di Li L6. Meglio garantire la sicurezza dell'utente e della sua famiglia in tutte le condizioni della strada è il punteggio perfetto che vogliamo perseguire.

Sul li L6, oltre alla modalità autostradale, gli utenti hanno anche tre modalità stradali tra cui scegliere: ripida modalità pendenza, strada scivolosa e fuga fuoristrada, che possono sostanzialmente coprire la maggior parte degli scenari di guida su strada non pavimentati per gli utenti della casa.

In circostanze normali, la pavimentazione asciutta, buona asfalto o cemento ha il più grande coefficiente di adesione e la maggior parte dei veicoli può passare senza intoppi. Tuttavia, di fronte ad alcune strade non asfaltate o condizioni stradali più complesse e difficili, come pioggia, neve, fango, buche e acqua, combinate con pendii in salita e in discesa, il coefficiente di adesione è piccolo e non può passare il veicolo a quattro via, il veicolo è un passo in piedi e non può muoversi in posizione migliore, il veicolo di quattro rivelato.

Il significato di un lussuoso SUV a quattro ruote motrici è quello di essere in grado di prendere tutta la famiglia senza intoppi, in modo sicuro e comodamente attraverso varie strade complesse.

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Un video di prova è stato mostrato alla conferenza di lancio LI L6. La versione a due ruote tra le tradizioni di Li L6 e un certo SUV elettrico puro simulati su una strada scivolosa con un gradiente del 20%, che equivale alla familiare strada delicata a pioggia e alla neve. Il Li L6 in modalità "Slippery Road" passava costantemente attraverso pendii delicati, mentre la versione a due ruote a due ruote di un SUV elettrico puro scivolava direttamente lungo il pendio.

La parte che non viene mostrata è che abbiamo fissato più "difficoltà" per il Li L6 durante il processo di prova: simulando le strade di ghiaccio e neve, strade di ghiaccio puro e arrampicata su mezze strade piovose, nevose e mezzo fangose. Nella modalità "Stippery Road", il Li L6 ha superato con successo il test. Ciò che vale la pena menzionare particolarmente è che il Li L6 può passare un pendio di ghiaccio puro al 10%.
"Questo è naturalmente determinato dalle caratteristiche fisiche della trazione integrale e della trazione integrale. Sotto la stessa potenza, i veicoli a quattro ruote motrici hanno una presa e una stabilità migliori rispetto ai veicoli a due ruote." ha detto Jiage del team di valutazione del prodotto.

A nord, la temperatura è bassa in inverno e gli incidenti stradali causati da strade ghiacciate e scivolose sono comuni. Dopo l'inverno a sud, una volta che l'acqua viene cosparsa sulla strada, si formerà un sottile strato di ghiaccio, diventando un grande pericolo nascosto per la sicurezza della guida dei veicoli a motore. Indipendentemente dal Nord o dal Sud, quando arriva l'inverno, molti utenti guidano con trepidazione mentre si preoccupano: perderanno il controllo se sterzano su una strada scivolosa?

Anche se alcune persone dicono: non importa quanto sia buona la trazione integrale, è meglio sostituire le gomme invernali. In effetti, nella regione settentrionale a sud di Liaoning, la percentuale di utenti che sostituisce le gomme invernali è diminuita in modo significativo, mentre la stragrande maggioranza dei proprietari di auto nella regione meridionale utilizzerà le gomme originali per tutte le stagioni e vanno per sostituire le loro auto. Perché il costo della sostituzione e dei costi di archiviazione dei pneumatici portano molti problemi agli utenti.

Tuttavia, un buon sistema a quattro ruote motrici può garantire meglio la sicurezza di guida in tutti i tipi di pioggia, neve e condizioni stradali scivolose. A tal fine, abbiamo anche testato la stabilità del corpo del Li L6 durante l'accelerazione a linea retta e le cambi di corsia di emergenza su strade scivolose.

Il sistema di stabilità elettronica (ESP) del corpo svolge un ruolo chiave come barriera di sicurezza necessaria in questo momento. Dopo che il LI L6 gira sulla modalità "Scivolta Strada", scivolerà, oltre lo sterzo e sotto sterzo quando si accelera su una strada scivolosa o che cambierà una corsia di emergenza. Quando si verifica la situazione, ESP può rilevare in tempo reale che il veicolo è in uno stato instabile e correggerà immediatamente la direzione di corsa e la postura del corpo del veicolo.

In particolare, quando il veicolo sotto gli sterri, ESP aumenta la pressione sulla ruota posteriore interna e riduce la coppia di guida, riducendo così il grado di sottovaluta e rendendo più forte il monitoraggio; Quando il veicolo sopra gli sterri, ESP applica i freni alle ruote esterne per ridurre lo sterzo. Eccessivo, correggi la direzione di guida. Queste operazioni di sistema complesse si verificano in un istante e durante questo processo, il driver deve solo fornire indicazioni.

Abbiamo anche visto che anche con ESP che lavora, c'è una grande differenza nella stabilità di a quattro ruote motrici e SUV a due ruote quando si cambia le corsie e iniziano su strade scivolose: il Li L6 ha improvvisamente accelerato a una velocità di 90 chilometri all'ora in linea retta. Può ancora mantenere una guida a linea retta stabile, anche l'ampiezza di imbardata è molto piccola quando si cambia corsie e il corpo è rapidamente e senza intoppi calibrato nella direzione di guida. Tuttavia, la versione a due ruote motrici di un SUV elettrico puro ha una scarsa stabilità e monitoraggio e richiede correzioni manuali multiple.

"In generale, fintanto che il conducente non esegue deliberatamente azioni pericolose, è sostanzialmente impossibile per il Li L6 perdere il controllo."

Molti utenti della famiglia a cui piace viaggiare in auto hanno avuto l'esperienza di avere le ruote bloccate in una fossa di fango su una strada sterrata, richiedendo a qualcuno di spingere il carrello o persino a chiedere il salvataggio sulla strada. Lasciare una famiglia nel deserto è davvero una memoria insopportabile. Per questo motivo, molte auto sono dotate di una modalità di "fuga fuoristrada", ma si può dire che la modalità "fuoristrada" è più preziosa solo sotto la premessa della trazione integrale. Perché "se le due gomme posteriori di un veicolo a trazione posteriore cadono in una pozza di fango contemporaneamente, non importa quanto si mettano duramente l'acceleratore, le gomme si sfogliano solo selvaggiamente e non possono afferrare il terreno."

Sull'IL L6 dotato di azionamento a quattro ruote intelligenti standard, quando l'utente incontra il veicolo che rimane bloccato in fango, neve e altre condizioni di lavoro, la funzione di "escape fuoristrada" è attivata. Il sistema di assistenza elettronica è in grado di rilevare lo slittamento delle ruote in tempo reale e gestire rapidamente ed efficacemente la ruota di scivolata. Eseguire il controllo della frenata in modo che la forza trainante del veicolo venga trasferita alle ruote coassiali con adesione, aiutando il veicolo a uscire senza problemi.

Per far fronte alle strade in discesa che i veicoli incontreranno nei sobborghi e nei punti panoramici, il Li L6 ha anche una "modalità pendenza ripida".

Gli utenti possono impostare liberamente la velocità del veicolo nell'intervallo di 3-35 chilometri. Dopo che ESP riceve l'istruzione, regola attivamente la pressione dell'estremità della ruota per far passare il veicolo a una velocità costante in base alla velocità desiderata del conducente. Il conducente non ha bisogno di spendere energia controllando la velocità del veicolo, deve solo cogliere la direzione e può risparmiare più energia per osservare le condizioni stradali, i veicoli e i pedoni su entrambi i lati. Questa funzione richiede una precisione di controllo del sistema molto elevata.

Si può dire che senza una trazione integrale, la passabilità e il senso di sicurezza di un SUV di lusso sono discorsi vuoti e non può portare costantemente la vita felice di una famiglia.

Il fondatore di Meituan Wang Xing ha dichiarato dopo la trasmissione in diretta della conferenza di lancio di LI L6: "C'è un'alta probabilità che l'L6 sarà il modello che i dipendenti di Ideal acquistano di più".

Shao Hui, un ingegnere del sistema di controllo estensore che ha partecipato allo sviluppo del Li L6, pensa in questo modo. Spesso immagina di viaggiare con la sua famiglia in un Li L6: “Sono un tipico utente L6 e l'auto di cui ho bisogno deve essere adatta per la maggior parte delle condizioni stradali. In tutte le condizioni, io e la mia famiglia possiamo andare avanti e passare comodamente. Se mia moglie e i miei figli sono costretti a partire per strada, mi sentirò molto in colpa. "

Crede che il Li L6 dotato di una trazione integrale a quattro ruote di serie porterà un valore reale agli utenti in termini non solo di prestazioni migliori, ma soprattutto, uno standard di sicurezza più elevato. L'intelligente sistema di trazione integrale elettrica di Li L6 avrà una migliore capacità di uscire dai guai di fronte a strade di arrampicata su ghiaccio e neve e strade di ghiaia fangose ​​in campagna, aiutando gli utenti ad andare in luoghi sempre più.

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Controllo della trazione intelligente "doppia ridondanza", più sicuro che sicuro

“Quando si eseguono la calibrazione che cambiano la linea per il Li L6, anche ad alta velocità di 100 chilometri all'ora, il nostro standard è quello di controllare il movimento del corpo in modo molto stabile, coordinare i movimenti degli assi anteriori e posteriori e ridurre al minimo la tendenza dell'estremità posteriore dell'auto per scivolare. Era come un'auto sportiva performance ”, ha ricordato Yang Yang, che ha sviluppato l'integrazione del controllo elettronico del telaio.

Come tutti hanno sentito, ogni casa automobilistica e persino ogni auto, ha diverse capacità e preferenze di stile, quindi ci saranno sicuramente compromessi quando si calibrano le prestazioni a quattro ruote motrici.

Il posizionamento del prodotto di Li Auto si concentra sugli utenti della casa e il suo orientamento alla calibrazione delle prestazioni mette sempre al primo posto la sicurezza e la stabilità.

"Non importa quale sia la situazione, vogliamo che l'autista si senta molto fiducioso nel momento in cui gira il volante. Vogliamo che ritenga sempre che la sua auto sia molto stabile e sicura, e non vogliamo che nessun membro della famiglia lo cavalcasse o abbia paura del veicolo. Ci sono preoccupazioni sulla sicurezza", ha detto Yang Yang.

Li L6 non metterà gli utenti a casa anche nella minima situazione di guida pericolosa e non risparmiamo alcuno sforzo per investire nel lavoro di sicurezza.

Oltre a ESP, Li Auto ha anche sviluppato un "algoritmo di controllo della trazione intelligente" distribuito nell'unità di controllo multi-dominio scalabile auto-sviluppata di Li Auto, che funziona con ESP per ottenere una doppia ridondanza di software e hardware del controller.

Quando l'ESP tradizionale fallisce, il sistema di controllo della trazione intelligente regola attivamente la coppia di uscita del motore quando lo slip delle ruote, controlla la velocità di scorrimento della ruota all'interno di un intervallo di sicurezza e fornisce la massima forza trainante garantendo al contempo la sicurezza del veicolo. Anche se ESP fallisce, l'algoritmo di controllo della trazione intelligente può funzionare in modo indipendente per fornire agli utenti una seconda barriera di sicurezza.

In effetti, il tasso di fallimento dell'ESP non è elevato, ma perché insistiamo nel farlo?

"Se si verifica un fallimento ESP, avrà un colpo fatale per gli utenti della casa, quindi riteniamo che anche se la probabilità è molto piccola, Li Auto insisterà comunque per investire molte persone e tempo nella ricerca e nello sviluppo per fornire agli utenti un secondo strato di sicurezza al 100%." L'ingegnere dello sviluppo della calibrazione Gai ha detto.

Alla conferenza di lancio di Li Li L6, Tang Jing, vicepresidente della ricerca e dello sviluppo di Li Auto, ha dichiarato: "Le capacità chiave del sistema a quattro ruote motrici, anche se utilizzate solo una volta, sono di grande valore per i nostri utenti".

Come menzionato all'inizio, la trazione integrale è come una riserva che può essere utilizzata normalmente, ma non può essere esclusa in momenti critici.